Le but principal de ce livre est de rendre le yoga amusant pour les enfants, pour qu’ils aient envie d’en refaire encore et encore et profiter des bienfaits du yoga tout au long de leur vie. 
 
L’histoire du présent livre permettra à l’enfant de découvrir un pays des merveilles fascinant rempli de créatures magiques.
 
Le livre est composé d'une section pour les enfants racontant les aventures de Marie-Soleil  (jeune fille de 7 ans) et d'une section pour les adultes expliquant le bienfaits des postures ainsi que leurs variantes.